lamun robot ngahontal atanapi nyampeurkeun singularitas, gerakan perencanaan dumasar kana koordinat Cartesian teu tiasa dibalikkeun kalayan leres kana gerakan gabungan unggal sumbu, sareng perencanaan gerakan teu tiasa dilaksanakeun kalayan leres. Pitunjuk gerakan titik gabungan atanapi gerakan movej tiasa dianggo.
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
